El SEMBA es sin duda uno de los estilos musicales más antiguos del planeta. De orígenes angoleñas sus raíces se han preservado por siglos en suelo angoleño resistiendo hasta la opresión portuguesa (con la esclavitud y posteriormente la colonización). El género fue traído hacia América por los esclavos angoleños llevados hacia Brasil, donde se intentó preservar pero con el tiempo sufrió alteraciones considerables no solo en el ritmo como en el nombre pasando a llamarse SAMBA.
Con todo el semba y el samba son hoy reconocidos como géneros musicales independiente.